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改装伺服电机的常见方法
发布时间:2011/6/3 13:49:45 点击次数:1153

   改装伺服电机是最常见且最廉价的,获取机器人里用的数字控制变速器的方法,这样就得到一个连续转动的伺服电机。这个改动,部分是机械的,部分是电气的。电气的改动部分是将电位器改成两个同阻值的固定电阻,机械的改动部分是将阻止电机全方位转动的限位装置去掉。

  首先拆开伺服电机。HTX500伺服电机壳由三块塑料卡接而成,我们可以用小的一字螺丝刀或者类似的薄片将其撬开。从顶上将齿轮拉开,然后从底下小心地将伺服电机的控制电路板拉出来。

    里面的机械限位有两个,用尖嘴钳弯折可以将转动轴旁边的金属限位去除,用斜向切割器可以将顶壳上的塑料限位去除。用两个加起来5kΩ左右的固定电阻来替代5kΩ的电位器,两个2.2kΩ的电阻就行。

    将电位器上的三根线解焊下来,伺服电机维修提示再将两个电阻焊上去。用绝缘胶带或是热缩管将这个新组件包好,然后将这些电路都塞回到伺服电机壳子里,再把壳子装好。
  
  用两个连续转动伺服电机我们就能完成一个画图机器人。采用两个伺服电机、一个9V电池、一个小面包板、一块Adafruit Boarduino控制板、一个Sharpie记号笔还有几个塑料转盘。这个电路和全景摄像头的一样,而且所有的部件也是用热熔胶粘在一起的。

    想加强引力还可以用胶带将轮子边缘包起来。伺服电机的设定和前面一样,代码里要用上刚才实验得到的电机起点位置的变量。代码的逻辑让一个电机朝某个方向移动一段时间,然后换到另一个电机。

    如果两个电阻阻值精确相等的话,送到伺服电机是90°角的时候电机能停下来。你的电机可能会有一点偏差,可以试试用先前的程序做实验看看哪个角度能将电机停住。记住这个值,因为每个伺服电机都不一样。